Xbee 波特率配置

Question

我从 Sparkfun 购买了我的 XBees。检查this link 的产品。

我计划将 XBee shield 连接到以 57600 波特率运行的飞行控制器 (pixhawk)。另一个 XBee 将连接到我的 PC（XBee Explorer USB）。

我的问题是：我应该只将连接到我的 PC 的 XBee 配置为以 57600 波特率运行吗？默认情况下，XBees 的波特率为 9600。现在，如果我应该配置两个 XBees，我可以只使用 XBEE Explorer USB 并交换 XBees 吗？换句话说，配置是保存在 XBee 模块本身还是保存它的板子中？ （Explorer USB 或 Shield）

谢谢！

尼古拉斯

Answer 1

这完全取决于您。它们不需要相同的波特率——这只是与主机的有线连接所使用的速度。 XBee 无线电以 250kbps 的速度相互发送。

是的，速度存储在 XBee 模块本身中。 Explorer USB 和 Shield 只是模块和主机处理器之间的物理接口。

我个人的偏好是使用 115,200bps，这样您就不会浪费时间通过串行端口发送和接收数据。默认值较低，因为较快的主机始终可以降低到较低的波特率并发送配置命令以切换到较高的速率，但反之则不行。