MATLAB R2015a 多变量函数优化

Question

我正在尝试使用 MATLAB R2015a 最小化具有两个变量的目标函数。目标函数为：

function i3 = fob_2(kp,ti)

G_P = tf(0.2,[2 4 1]);
G_TT = tf(0.1,[0.5 1]);
G_TC = tf(kp*[1 1/ti],[1 0]);
G_CV = 50;
G_TA = 0.1;

G_direct = G_TC * G_CV * G_P;
G_loop = feedback (G_direct , G_TT);
G_SYS = G_TA * G_loop;
SP = 1;
[DT,time] = step(SP * G_SYS);
error = SP - DT;

i3 = trapz(time,error.^2);

我尝试了一些优化功能，但似乎都不起作用。我总是在函数的第五行收到错误消息：“没有足够的输入参数。”，即

 G_TC = tf(kp*[1 1/ti],[1 0]);

我尝试了以下函数，由使用的语法呈现（此时我不太关心起点。我更关心得到答案并正确编程优化函数）：

y=fminimax(fob_2,[1,1])

y=fminsearch(fob_2,[1,1])

y=fminunc(fob_2,[1,1])

我确信该函数已正确编程，因为当我尝试使用两个参数调用它时，类似于：

fob_2(2,5)

MATLAB 返回计算值。

所以，问题出在我这边，但我看不出我在哪里弄错了。你能帮帮我吗？

提前谢谢你。

Answer 1

fob_2v = @(kt) fob_2(kt(1), kt(2)
y=fminsearch(fob_2v,[1,1])

有效！