MATLAB 将带有 unsigned char 的结构输入到 MEX 文件中答案

【问题标题】：MATLAB input struct with unsigned char into MEX fileMATLAB 将带有 unsigned char 的结构输入到 MEX 文件中
【发布时间】：2015-07-03 11:06:44
【问题描述】：

我尝试将此结构从 MATLAB 输入到我的 MEX 文件中：struct('speed',{100.3},'nr',{55.4},'on',{54})，但在我的 MEX 文件中定义为 unsigned char 的最后一个值在调用我的 C 函数之前读出为零？这两个双精度值按预期工作。

struct post_TAG
{
    double speed;
    double nr;
    unsigned char on;  
};
const char *keys[] = { "speed", "nr", "on" };

void testmex(post_TAG *post)
{     
...
}

void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, mxArray *prhs[])
{   
    post_TAG post;
    int numFields, i;
    const char *fnames[3];
    mxArray *tmp;
    double *a,*b;
    unsigned char *c;    

    numFields=mxGetNumberOfFields(prhs[0]);

    for(i=0;i<numFields;i++)
       fnames[i] = mxGetFieldNameByNumber(prhs[0],i);  

    tmp = mxGetField(prhs[0],0,fnames[0]);
    a=(double*)mxGetData(tmp);
    tmp = mxGetField(prhs[0],0,fnames[1]);  
    b=(double*)mxGetData(tmp); 
    tmp = mxGetField(prhs[0],0,fnames[2]);
    c=(unsigned char*)mxGetData(tmp);

    mexPrintf("POST0, speed=%f, nr=%f, on=%u\n",*a,*b,*c); 
    post.speed = *a;
    post.nr = *b;
    post.on = *c; 
    testmex(&post);  
}

【问题讨论】：

标签： matlab mex

【解决方案1】：

在定义为struct('speed',{100.3},'nr',{55.4},'on',{54}) 的struct 中，字段on 是double。从 MATLAB 作为uint8 传递：

struct('speed',{100.3},'nr',{55.4},...
    'on',{uint8(54)}),

在 MATLAB 中任何没有指定类型的数值都是 double。

还要注意，对于读取标量值，mxGetScalar 稍微简化了问题。它将为任何基础数据类型返回一个 double 值。

unsigned char s = (unsigned char) mxGetScalar(...); // cast a double to unsigned char

【讨论】：

另请注意，您应该使用mxGetPr 而不是(double*)mxGetData。 IMO 少一个演员是一件好事。
@Henrik 没问题。有帮助吗？如果是这样，请接受（绿色检查），并按您的意愿投票。