读取图像或图像处理的内容（室内导航）[重复]

Question

我正在为我的项目制作一个小型室内导航应用程序。我的申请背后的主要想法是，我将获得某个区域的 .pdf 文件或 Autocad 文件（平面图）。我必须从该图像中解析或获取数据以找出平面图中的开放路径。 为了从图像中确定开放路径，我还必须在某些数据结构中映射图像内容或数据，以便我可以在其上应用一些寻路算法。 我的问题是我不知道如何将图像分解为像素或任何其他形式，以便在初始阶段从中获取数据。我是否需要使用 Matlab 应用一些图像处理，或者可以通过 Java 或 Python 库来实现？

Answer 1

这是一个相当广泛的问题，所以我只能就一些相关点给出提示。

1. 如何在 java 中从图像中读取单个像素：

   BufferedImage bi = ImageIO.read(new File("pathToYourImage"));
   
   bi.getRGB(0 , 0);
   

   这样你可以在java中加载一个图像并获取单个像素的值（示例中为（0,0））。

2. 数据结构：表示平面图或任何其他类型的路径集合的最常见方式是图形。网上有几个不错的图库，也可以自己实现。

3. ImageProcessing：由于图像不会是黑白的（我猜），您必须对其进行转换才能将其转换为图形 - 尽管甚至不需要转换为图形。最常见的方法是简单地将图形转换为黑色像素为墙壁的黑白图像。由于代表地板的像素颜色可能不是完全相同的颜色，所以我在比较中添加了一些不精确（delta）：

   //comparison function
   boolean isMatch(Color inp , Color toMatch)
   {
       final int delta = 25;
   
       return (Math.abs(inp.getRed() - toMatch.getRed()) <= delta &&
               Math.abs(inp.getBlue() - toMatch.getBlue()) <= delta &&
               Math.abs(inp.getGreen() - toMatch.getGreen()) <= delta);
   }
   
   //color of pixels that don't represent obstacles
   Color floor = getFloorColor();
   
   //create a copy of the image for the transformation
   BufferedImage floorPlan = new BufferedImage(getFloorPlan().getWidth() , 
                                   getFloorPlan().getHeight() , BufferedImage.TYPE_INT_RGB);
   
   floorPlan.getGraphics().drawImage(getFloorPlan() , 
                             floorPlan.getWidth() , floorPlan.getHeight() , null);
   
   //color pixels that aren't walls or other obstacles white and obstacles/walls black
   for(int i = 0 ; i < floorPlan.getWidth() ; i++)
       for(int j = 0 ; j < floorPlan.getHeight() ; j++)
           if(isMatch(new Color(floorPlan.getRGB(i , j)) , floor)
               floorPlan.setRGB(Color.WHITE.getRGB());
           else
               floorPlan.setRGB(Color.BLACK.getRGB());
   

   该图像现在可以很容易地转换为图形，或直接用作图形的表示。