如何在 Java 代码中接收 Simulink 常量值？

Question

我的 Simulink 模型中有一个使用“UDP Send”块发送的常量值。有一个 Java Socket 程序可以在特定端口上侦听任何输入值。现在，我在 Java 代码中收到的值与从 Simulink 模块发送的值不同。例如，如果我从 Simulink 模型发送值 1，在 Java 代码中我会收到 1072693248。

我使用 ByteBuffer.wrap(...) 将字节数组转换为整数。我的 Java 代码有什么问题吗？

Answer 1

数字 1072693248 = 1023 * 2^20（或 1023 first 32 位；如果数字以 little-endian 方式存储，则需要采用 last 32 位——端方式。有关此示例，请参阅 this question - 我认为这是 little-endian 版本。

所以问题是由 Simulink 在您的 Java 代码需要一个整数时发送一个双精度数引起的。这很容易意外发生，因为 Simulink 和一般的 MATLAB 将数字视为双精度数，除非您另有说明。假设您确实想要发送一个 32 位整数，最简单的解决方法是更新您的 Constant 块的设置。您可以从模块参数对话框的 Signal Attributes 选项卡中显式设置输出数据类型，或者将该设置保留为“从常量值继承”并将值本身从“1”更改为例如“int32(1)”。