如何将我的 Simulink 模型加载到我的 Arduino 并添加我自己的代码？

Question

我可以完美地构建 simulink 模型并将其上传到我的 Arduino。但我需要更多我自己自定义创建的代码。那么如何将我自己的自定义代码也添加到 matlab simulink 代码中呢？

也就是说，有没有办法获取包括Arduino Hardware Support Blocks在内的simulink模型的c++代码并进行一些更改并添加更多代码并自己上传？

Answer 1

是的，你可以。如果我没记错的话，那就是Configuration Parameters -> Code Generation -> Custom Code。您可以在源文件、头文件、初始化函数和终止函数中包含自定义代码。您还可以包含其他包含目录、源文件和库的列表。

Answer 2

根据您尝试添加的代码，有不同的方法：

1. am304 已经提到，配置参数中的Custom Code 选项
2. 使用自定义S-Functions，您可以使用包含在模型中的代码编写自己的块。 （你可能需要学习TLC）
3. 更手动的方法是自定义 Template Makefile 来编译您的源文件以及从模型生成的源代码。
4. 主文件（rt_main.c）也可以自定义。