【发布时间】：2013-05-03 18:36:34
【问题描述】：
我在 Matlab Simulink 中做项目。我想找到 PI 控制器的比例和积分增益值。有什么方法可以找到不具有传递函数的 PI 控制器增益值？我有两个用于 PI 控制器的输入，一个是参考电压，另一个是来自电容器的电压。请帮我找出增益值。
如果需要更多信息，请告诉我。
【问题讨论】：
【发布时间】：2013-05-03 18:36:34
【问题描述】：
一种方法是在 MATLAB/SIMULINK 中使用 PID Tuner。 PID Tuner 为 Simulink PID Controller 模块提供了一种快速且广泛适用的单回路 PID 调节方法。使用这种方法，您可以调整 PID 参数以实现具有所需响应时间的稳健设计。在这里你可以找到一个相当不错的 [example]。
但是如果你知道你系统的传递函数，你可以很容易地使用这样的东西：
sys = zpk([],[-1 -1 -1],1); % define the plant
[C_pi,info] = pidtune(sys,'pi')
【讨论】：
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我正在使用 MATLAB 2010a，我无法在此版本中找到 PID 调谐器块。我为此目的使用了 PI 控制器，但我无法在没有传递函数的情况下找到增益值。如何进行？请帮我找出在Matlab 2010a版本中没有传递函数的PI控制器增益值
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@BasSwinckels 我编辑了链接。 Matlab 中的文档中心最近进行了重组。感谢提及。