创建不同路线图答案

【问题标题】：Create graph of distinct routes创建不同路线图
【发布时间】：2016-03-03 15:48:38
【问题描述】：

问题我有一个包含可遍历和阻塞单元格的二进制图像。在此地图上设置了兴趣点 (POI)。我的目标是从这些 POI 中创建一个关于障碍物的图表（见图片），它代表所有可能的和真正不同的路径。如果两条路径不能合并为一条路径，则它们是真正不同的。例如。如果图 1 中建筑物的外部可以进入，则建筑物周围的路径无法与穿过建筑物的路径合并。

研究过我研究了迷宫求解器和各种最短路径查找算法（例如 A*、Theta*、Phi*），虽然它们对这个问题很有用，但它们只搜索路径两点之间，不考虑已经建立的路线。

最佳猜测我正在考虑使用 Phi* 搜索所有可能的路线，然后使用魔法（想法？）进行合并，但这不会给我真正独特的选择。

有人可以帮忙吗？

P.S.：我正在使用 C++，并不是很想自己做这件事，所以如果有一个库已经这样做了...... :)

【问题讨论】：

标签： graph shortest-path maze

【解决方案1】：

我发现（并决定使用）一种并行细化算法（现在是 Zhan-Suen）来创建图像骨架。这有效地假设几何形状塑造了公共路线，我认为这很好。

通过使用 Rutovitz 交叉数，我可以从生成的骨架中提取分叉和交叉。然后，我将确定从我的兴趣点（使用 Bresenham 算法）到提取的交叉点的最短视线，以将它们连接到图表。

我希望这会帮助沿途的人:)

【讨论】：