如何在 Python 中在 NAO 上导入 OpenCV？答案

【问题标题】：How to import OpenCV on NAO in Python?如何在 Python 中在 NAO 上导入 OpenCV？
【发布时间】：2014-03-23 16:14:55
【问题描述】：

我正在尝试进行一些图像处理，并且我有一个用 python 编写的脚本，它可以在 NAO 上运行。我需要将代码转移到 choreographe 以便它可以在机器人上运行。

如何使用 python 为 NAO 导入 opencv？

感谢您的帮助！

如果使用 opencv 与在 NAO 之外使用它不同，示例代码也会非常有用

【问题讨论】：

标签： python opencv image-processing nao-robot

【解决方案1】：

我从未尝试过 Choreographe 中的 opencv 导入，但我猜你必须创建一个空块（脚本模板）并使用 import cv。

无论如何，如果您尝试在机器人中进行图像处理，可能会发现性能问题，请尝试使用 SDK 在另一台计算机上进行处理

您可以在此处找到从机器人获取图像的示例：https://community.aldebaran-robotics.com/doc/1-14/dev/python/examples/vision/index.html

【讨论】：

【解决方案2】：

取决于您的版本：

import cv
or
import cv2

然后你可以例如使用以下方法编写图像：

cv.saveImage( ...
or
cv2.imWrite(...

【讨论】：

机器人本身的 Choregraphe 和 python 控制台都会引发 ImportError，说“没有名为 [cv/cv2] 的模块”。固件 1.14.5。

【解决方案3】：

自从我上次回答以来，我写了一个小教程来使用 python 和 opencv 与 NAO。

这里是：

http://www.mangedisque.com/Alma/NaoStuffs/using_python_to_develop_your_vision_algorithm_on_your_robot_-_final.odp

【讨论】：

【解决方案4】：

来自 Aldebaran 网站的 video 提供了一些关于同时使用 Python/OpenCV/Nao 的信息。

我从未将 Choreographe 与 OpenCV 一起使用，但当仅使用普通 Python 将 Nao 相机的图像转换为可使用 OpenCV 处理的图像时，一种方法是使用以下行：

img = (numpy.reshape(numpy.frombuffer(nao_image[6], dtype = '%iuint8' % nao_image[2]), (nao_image[1], nao_image[0], nao_image[2])))

img 现在对 OpenCV 友好。希望这会有所帮助！

【讨论】：

【解决方案5】：

我也遇到了同样的问题，首先，你需要在你的机器上安装 NumPy 1.9。（我使用的是 Windows 10）只需正常运行.exe，然后，您需要下载打开的简历。之后您可以观看此视频：https://www.youtube.com/watch?v=3xAslL8htuQ 它对我有很大帮助。我认为这对你的帮助比我做的更大希望你能做到。我也有NAO机器人，祝你好运哈哈（抱歉英语不好，不是我的母语）

【讨论】：

如果您发布链接，您应该描述链接提供的信息的所有重要说明和步骤，因为链接往往会变得无效，这样的答案往往会变得无用。