我们最近有一个 Pepper 机器人，并积极尝试为它开发应用程序。最近我们越来越多地遇到相同的错误 - 720（此错误的指示是肩部 LED 开始闪烁黄色）。
当我们按下按钮时，我们会听到以下错误描述：
描述：我的一些马达在我的脖子上变热了。我很快就需要休息了。
基于文档的解决方案： 机器人电机变热或已经太热而无法移动。让机器人处于蹲伏状态，不加筋，等待几十分钟，让电机冷却后再使用。
我们每天多次遇到此错误是否正常？当我们按下平板电脑后面的按钮时，错误就会消失，我们可以继续工作。
室温22-24度左右。
我们可以做些什么来防止这个错误的发生吗？
最好的问候。
【问题讨论】：
标签： nao-robot pepper choregraphe
还要检查胡椒附近没有物体（胡椒周围 1m，1m50）。如果你这样做了，那么 Pepper 可能会将这些物体视为潜在的孩子，并一直试图低头看它们。随着时间的推移，它会加热颈部，因为头部的重量会在颈部产生扭矩。
【讨论】：
持续运动会使电机升温。如果您在发育时不需要机器人活着或四处移动，那么只需将其置于静止位置即可。 http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/motion/control-stiffness-api.html?highlight=relax#ALMotionProxy::rest
【讨论】：
如果您经常遇到此错误，可能会损坏颈部电机。 您可以使用此表格联系支持人员：https://www.ald.softbankrobotics.com/en/about-us/contact。如果您的 Pepper 需要维修，他们会告诉您。
【讨论】：