从深度流-Kinect 1 裁剪手部区域

Question

我一直在研究和尝试很多技术来解决这个问题。 我从骨架数据中获得了手的坐标。使用这些坐标，我想从深度数据中裁剪区域并在手部位置变化时显示它。 我已经将 rgb 和深度流转换为位图。我正在处理 Windows 窗体，因为我的时间不多了。 如何在深度数据坐标上映射骨架坐标？ 以及如何简单地过滤掉比特定值更远的每个深度帧像素？我知道 Kinect 提供了深度图，但对如何访问它并使其与 Windows 窗体一起工作的一点提示将不胜感激。

Answer 1

您需要使用 Coordinatemapper 类将骨骼关节映射到 2D 坐标。 SDK 为彩色图像和深度图像定义了两个类：ColorSpacePoint 和 DepthSpacePoint。这两种结构都包含 x 和 y 的像素值，这就是您想要的。要进行转换，您可以这样尝试代码：

ColorSpacePoint colorspacepoint=m_pCoordinatemapper->MapCameraPointToColorSpace(point);

要访问帧数据，可以试试 IDepthFrame 接口的 AccessUnderlyingBuffer() 方法。

希望这会有所帮助。