如何在python中将opencv输出到gstreamer？答案

【问题标题】：How to output opencv to gstreamer in python?如何在python中将opencv输出到gstreamer？
【发布时间】：2016-06-05 08:54:05
【问题描述】：

我想在 opencv 中处理相机流（工作正常），然后通过网络输出处理后的帧，这样我就可以看到它们，因为它是一个没有监视器的嵌入式系统。我花了几天时间寻找，但无法弄清楚如何在 python 中将帧推送到 gstreamer。看起来我应该在 gstreamer 中创建一个 appsrc->udp 管道（没问题），但是我找不到任何地方如何使用 python 将帧推送到 opencv 中的 appsrc。我在 C++ 中看到了一些示例，但我不知道如何将它们翻译成 python。似乎可以像这样复制缓冲区： Push images into Gstreamer pipeline 或者这意味着通过直接在 opencv videowriter 中打开 appsrc 更简单： How to write opencv mat to gstreamer pipeline?

有没有人有一个非常简单的例子来说明如何在 python 中将 opencv 输出到 gstreamer？

【问题讨论】：

标签： python opencv raspberry-pi gstreamer

【解决方案1】：

我不是 python 专家.. 但是this .. 呢？

假设你有这个代码来连接appsrc需要数据信号（比如here）：

source = gst.element_factory_make("appsrc", "source")
.. you need to set caps, then connect:
source.connect('need-data', self.needdata)

然后在needdata 函数中，您需要获取您的opencv 帧的数据指针并从中创建GstBuffer 并发出它..

假设你有两个变量 self.data 是实际的 opencv 数据，self.size 是数据的大小：

def needdata(self, src, length):
    buf = Gst.Buffer.new_allocate(self.size) 
    buf.fill(0, self.data)
    src.emit('push-buffer', buf)

嗯，不确定该长度变量中的内容.. gstreamer 1.0 上的 pygst 似乎没有记录.. 或者我找不到文档..

【讨论】：

感谢您的回复和指点。我已经尝试过了，但无法确定正确的大小写、图像格式或如何设置 self.data 或 self.size。 opencv 文档太差了，python 中没有可用的示例，我认为解决这个问题的唯一方法是从 c++ 代码开始，然后尝试将其翻译成 python。有一些 C++ 代码，所以我将从它开始。如果我有任何地方，我会在这里更新。我不敢相信在python中将opencv连接到gstreamer的示例代码为零！
您设置 self.data 只需从 opencv 分配分配的数据数组（或使用一些复制 memcpy python 样式函数 - 我是 python 中的菜鸟）.. 是的，python gstreamer 文档非常缺乏。 . 但是有一个过时的 0.10 gstreamer python 示例somewhere .. 使用 c++ 的好主意 - 您也可以使用纯 C，因为 Gstreamer 在 C 中 .. gl
我有办法在没有信号的情况下写入数据吗？