视频中运动物体的速度测量算法

Question

您使用智能手机中配备的摄像头拍摄了行驶中汽车的视频。该视频的分辨率非常高，并假设已完成一些无损编码。 （显然尺寸会很大）。它以 60fps 的速度播放。从视频中测量汽车的真实速度有哪些可能的方法？ （可能并不存在适用于所有情况的完美解决方案，因此我愿意接受特定条件下的一些合理假设（如果有的话）。

如果这是不可能的，我的下一个目标是对视频中静止物体的汽车进行速度测量。

编辑：

在我的例子中，相机总是静止的，汽车从左到右移动，并且以恒定的速度移动。

我已经看过什么方法了

随着汽车的移动，我以某个已知速度移动摄像机前的一个物体（参考物体）。然后视频包含两个移动对象，一个是已知的，另一个是未知的。通过适当的校准，我可以找到汽车的速度。 但我正在寻找一种无需移动参考对象的解决方案。

Answer 1

如果您的相机是静止的，并且您的汽车以固定距离从左到右移动，那么您应该能够在整个序列中跟踪汽车，并计算出它的移动速度（以每帧像素为单位） .然后，您将需要一个一次性校准步骤，计算出转换因子到 mph，例如，您可能会计算出每帧 100 像素 = 30 mph，因此您可以将速度以每帧像素为单位并乘以30/100。

如果您不知道与汽车的距离（或者更确切地说，如果距离不是恒定的），则此方法将不起作用，因为较近的物体会比较远的物体更快地在图像上移动，即使它们实际上以相同的速度移动。