我正在为 R 中的 glTF/GLB 文件编写阅读器。阅读 https://www.khronos.org/registry/glTF/specs/2.0/glTF-2.0.html 的规范后，我不清楚节点与其子节点之间的关系。
节点可能具有定义变换的属性（matrix、rotation、scale、translation）。它的孩子会继承这个变换吗？如果他们指定了自己的变换，它是替换父变换，还是由它组成？
它也可能有一个camera 规范。如果孩子也有一个，它会取代父级，还是以某种方式组合在一起？
【问题讨论】：
子节点的变换总是与父节点组成。例如，如果父级具有 +5 X 平移，而子级具有 90 度 Y 旋转，则生成的子网格将定位在 +5 X 处并具有旋转方向。
请注意，matrix 与其他三个（translation、rotation、scale）互斥，因此给定节点不得将matrix 与任何其他形式的转换混合。但是，父级可以将 matrix 与使用其他 3 个转换的子级一起使用，反之亦然。
camera 通常出现在叶节点上，尽管这不是必需的。如果父母和孩子都拥有camera 对象，则它们被视为两个独立的相机，尽管重新定位父母时孩子的相机会移动。
如果您让 glTF 在 R 中工作，请让我们知道https://github.com/KhronosGroup/glTF-Project-Explorer 的问题或 PR，谢谢！
【讨论】：