除非打开 Arduino GUI 串行监视器，否则无法回显到 arduino 串行端口答案

【问题标题】：Can't echo to arduino serial port unless Arduino GUI Serial Monitor open除非打开 Arduino GUI 串行监视器，否则无法回显到 arduino 串行端口
【发布时间】：2014-10-25 23:18:26
【问题描述】：

我有一个相当奇怪的问题。我通过 USB 串行接口将 DCcduino Uno（Arduino Uno 副本）插入我的 Xubuntu 盒子。使用 Arduino GUI 串行监视器，我可以按预期与开发板通信。此外，当串行监视器打开时，我可以 ssh 进入盒子并运行类似的命令 echo 1700 > /dev/ttyUSB0 完全没问题。但是，只要我关闭串行监视器（即使 Arduino GUI 仍在运行），该命令就不再执行任何操作。

我尝试使用stty 参数的几种组合打开串行端口，包括来自

stty -F /dev/ttyUSB0 9600 cs8 cread clocal

到

stty -F /dev/ttyUSB0 cs8 9600 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts

但它不会写入 arduino。我做错了什么？

编辑：

我只是设法让它工作

stty -F /dev/ttyUSB0 raw ispeed 9600 ospeed 9600 cs8 -ignpar -cstopb -echo
cat < /dev/ttyUSB0 > /dev/null &
echo "1700" > /dev/ttyUSB0

但是，这仅适用于后台运行的cat。没有那条线有什么办法让它工作吗？

【问题讨论】：

标签： linux serial-port arduino

【解决方案1】：

据我所知，Arduino 通过串行通信端口进行通信，这种通信方式需要在发送任何串行命令之前存在连接。我认为这可能演变为一种防止 AtMega 芯片卡住等待命令的方法。它还必须与 USB 协议兼容，以防止设备在未建立连接的情况下运行。

【讨论】：

【解决方案2】：

我能想出的最佳解决方案是使用 pyserial 库并通过 python 与 arduino 通信，将其用作 bash 和 arduino 之间的桥梁。我确定这只是没有使用 stty 设置正确配置的问题，但 python 工作得很好。

【讨论】：