基于相机高度的图片位置偏移

Question

我有一个小问题，也许这里有人可以帮助我。

我使用相机对假人进行测量。相机图片包含一个矩形，假人应放置在该矩形中。

确定矩形的大小是没有问题的，因为虚拟大小、到相机的距离和焦距是已知的。 ( pixelsize = (size*focallength)/distance )

问题出现在使用不同的相机高度进行测量时。如果将相机放置得更高，则图片中的虚拟位置会下降。 好像前面提到的公式不能用在这里，我得到的结果是错误的。

我尝试测量不同相机高度的差异，并发现它的变化是非线性的。

所以我的问题是，是否有方法或公式可以根据相机高度确定图片中虚拟位置的移动。 我已经搜索过解决方案，但没有找到任何具体的解决方案。 提前谢谢！

Answer 1

如上图所示：

1. 当您将摄像头放得更高时，您需要将其倾斜一个角度（紫色角）并靠近以将假人放入矩形（红色矩形）内
2. 在这种情况下，当使用您的公式( pixelsize = (size*focallength)/distance ) 时，您将获得 orange 行长度，这将给出正确的较小值，您需要 green行长
3. 你可以从橙色线条长度和紫色角度得到绿色线条长度
4. 要获得紫色角度，如果您使用的是移动设备，您可以使用加速度计，也可以手动获得，因为您需要倾斜相机以将假人放在红色矩形内。
5. 所以公式是orang line length / sin(purple angle) = green line length

或Green = Orange / sin(Purple)