我有一个从OpenCV 中的边缘检测模块中提取的边缘图（canny 边缘检测）。我想要做的是填补边缘图中的洞。
我正在使用 C++ 和 OpenCV 库。在 OpenCV 中有一个 cvFloodFill() 函数，它会用种子填充孔洞（其中一个位置开始泛滥）。但是，我试图在不知道种子的情况下填充所有内部孔。（类似于 MATLAB 中的imfill()）
Q1：如何找到所有种子，以便我可以应用'cvFloodFill()'？
Q2：如何实现'imfill() ' 等价的？
OpenCV 新手，欢迎提供任何提示。
【问题讨论】：
标签： c++ matlab image-processing opencv flood-fill
根据imfill在MATLAB中的文档：
BW2 = imfill(BW,'holes');填充二进制图像
BW中的漏洞。 洞是一组背景像素，无法通过从图像边缘填充背景来达到。
因此，要获取“孔”像素，请调用cvFloodFill，并将图像的左角像素作为种子。您可以通过补充上一步中获得的图像来获得孔。
BW = im2bw( imread('coins.png') );
subplot(121), imshow(BW)
% used here as if it was cvFloodFill
holes = imfill(BW, [1 1]); % [1 1] is the starting location point
BW(~holes) = 1; % fill holes
subplot(122), imshow(BW)
【讨论】：
imfill 中的holes 标志的情况下做到这一点。我想在 OpenCV Python 上执行此操作，您已经向我展示了方法。谢谢阿姆罗！
cvDrawContours 函数有一个选项可以填充您绘制的轮廓。
这是一个简短的例子 cvDrawContours(IplImage,contours,color,color,-1,CV_FILLED,8);
这是文档
我猜你很久以前就发过这个了，但我希望它对某人有所帮助。
这是源代码（C#）：
Image<Gray, byte> image = new Image<Gray, byte>(@"D:\final.bmp");
CvInvoke.cvShowImage("image 1", image);
var contours = image.FindContours();
while (contours != null)
{
CvInvoke.cvDrawContours(image, contours, new Gray(255).MCvScalar, new Gray (255).MCvScalar, 0, -1, Emgu.CV.CvEnum.LINE_TYPE.CV_AA, new DPoint(0, 0));
contours = contours.HNext;
}
CvInvoke.cvShowImage("image 2", image);
【讨论】：
我一直在互联网上寻找合适的 imfill 函数（如 Matlab 中的函数），但在 C++ 中使用 OpenCV。经过一番研究，我终于想出了一个解决方案：
IplImage* imfill(IplImage* src)
{
CvScalar white = CV_RGB( 255, 255, 255 );
IplImage* dst = cvCreateImage( cvGetSize(src), 8, 3);
CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
CvSeq* contour = 0;
cvFindContours(src, storage, &contour, sizeof(CvContour), CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE );
cvZero( dst );
for( ; contour != 0; contour = contour->h_next )
{
cvDrawContours( dst, contour, white, white, 0, CV_FILLED);
}
IplImage* bin_imgFilled = cvCreateImage(cvGetSize(src), 8, 1);
cvInRangeS(dst, white, white, bin_imgFilled);
return bin_imgFilled;
}
诀窍在于 cvDrawContours 函数的参数设置： cvDrawContours(dst,contour,white,white,0,CV_FILLED);
openCV 文档中的更多信息。
可能有一种方法可以直接将“dst”作为二进制图像获取，但我找不到如何将 cvDrawContours 函数与二进制值一起使用。
【讨论】：
我做了一个简单的函数，相当于matlab的imfill('holes')。我没有在很多情况下测试过它，但到目前为止它已经奏效了。我在边缘图像上使用它，但它接受任何类型的二进制图像，例如阈值操作。
一个洞只不过是填充背景时无法“到达”的一组像素，所以，
void fillEdgeImage(cv::Mat edgesIn, cv::Mat& filledEdgesOut) const
{
cv::Mat edgesNeg = edgesIn.clone();
cv::floodFill(edgesNeg, cv::Point(0,0), CV_RGB(255,255,255));
bitwise_not(edgesNeg, edgesNeg);
filledEdgesOut = (edgesNeg | edgesIn);
return;
}
这是一个示例结果
【讨论】：
这是一种快速而肮脏的方法：
【讨论】：
只是Amro's answer.的附录
void cvFillHoles(cv::Mat &input)
{
//assume input is uint8 B & W (0 or 1)
//this function imitates imfill(image,'hole')
cv::Mat holes=input.clone();
cv::floodFill(holes,cv::Point2i(0,0),cv::Scalar(1));
for(int i=0;i<input.rows*input.cols;i++)
{
if(holes.data[i]==0)
input.data[i]=1;
}
}
【讨论】：
您是否尝试过通过 Cannyied Image 进行 ContourFinding？
cvFindContours 创建了一种树，其中外部计数是内部轮廓（“孔”）的父级。请参阅 contours.py 示例。从轮廓中你可以提取种子
【讨论】：
FindContours 识别出许多边缘急剧转弯的假轮廓，因此您无法准确地标记它们。
最近我也在寻找解决这个问题的方法。这里我实现Amro的思路如下：
#include <iostream>
using namespace std;
#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>
using namespace cv;
int main()
{
IplImage *im = cvLoadImage("coin.png",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH);
IplImage *hole = cvCreateImage(cvSize(im->width,im->height),8,1);
cvShowImage("Original",im);
cvCopyImage(im,hole);
cvFloodFill(hole,cvPoint(0,0),cvScalar(255));
cvShowImage("Hole",hole);
cvSaveImage("hole.png",hole);
cvNot(hole,hole);
cvAdd(im,hole,im);
cvShowImage("FillHole",im);
cvSaveImage("fillHole.png",im);
cvWaitKey(0);
system("pause");
return 0;
}
希望这会有所帮助。
【讨论】：
如果你有来自边缘的点，你可以使用 fillConvexPoly() 或 fillPoly()（如果 poly 不是凸的）。
从边缘获取点的一种方法是执行 findContours() -> approxPolyDP()。
【讨论】：