如何在matlab中绘制具有时间延迟状态的状态空间的状态？

Question

我正在撰写一篇研究文章

时滞非线性离散时间系统的局部稳定 使用 Takagi-Sugeno 模型和凸优化

由 Luís F. P. Silva、Valter J. S. Leite、Eugênio B. Castelan 和 Michael Klug 撰写。

在这篇论文中，我们得到了一个类似的状态空间

dx = A*x + Ad * xd

这里x是系统状态，xd是延迟状态。

我很困惑我们如何绘制这个系统的状态。

Answer 1

可能性：

• 最简单的做法是将系统 x 的状态与时间绘制为单独的变量。
• 如果维数较低（例如 parametric curve。另见this 维基百科条目。
• 如果维数很高，可以使用Taken的嵌入定理来降低维数。具体操作方法请参见“简化的、略微不准确的版本”。