ModuleNotFoundError：没有名为“genpy.rostime”的模块。尝试加载泡菜文件答案

【问题标题】：ModuleNotFoundError: No module named 'genpy.rostime'. Trying to load a pickle fileModuleNotFoundError：没有名为“genpy.rostime”的模块。尝试加载泡菜文件
【发布时间】：2021-08-21 08:54:52
【问题描述】：

我正在尝试加载一个与 pickle 兼容的字典列表的文件。我的代码如下：

with open('data/task_2/b.obj', 'rb') as file:
   f = pickle.load(file)

我得到的错误是：

---------------------------------------------------------------------------
ModuleNotFoundError                       Traceback (most recent call last)
<ipython-input-133-5fce33f1537b> in <module>
      1 with open('data/task_2/b.obj', 'rb') as file:
----> 2     f = pickle.load(file)

ModuleNotFoundError: No module named 'genpy.rostime'

我使用的是 Windows 10。Python 3.8 和 anaconda。我第一次尝试这段代码时只缺少genpy，并使用pip 安装了它。现在我被这个困住了。

任何提示，建议都表示赞赏。

【问题讨论】：

标签： python-3.x pickle ros

【解决方案1】：

解决方案_1：安装genpy

解决方案_2：您应该会发现“genpy.rostime”在哪里。然后将其根路径添加到您的 python 脚本中。如果“genpy”在您当前的脚本目录中，那么以下将解决此问题。

sys.path.append(os.path.join(os.path.dirname(__file__), "."))

【讨论】：