Android getOrientation() 返回方位角，正的还是负的？

Question

假设：手机平放（与地面平行）。

我正在使用getRotationMatrix() 和getOrientation (float[] R, float[] values) 来获取方位角。在这个假设下，方位角就是values[0]。

documentation 说：

以上三个角度都以弧度为单位，在 逆时针方向。

然后我查了一下，当我手机的y轴指向北时，方位角确实是0。

然而，问题来了：当我手机的y轴指向西，即我逆时针旋转我的手机使其从北指向西，方位角为负！

从北方逆时针旋转角度不应该是正数吗？

哪里出错了？

Answer 1

不，如果 Z 的正方向指向天空，那么当 y 轴指向西时，角度为正。但是 getOrientation 中使用的坐标 Z 的正方向指向地球，因此现在看起来逆时针变为顺时针，因此 West 为负。