Dymos 单张/多张拍摄和全局优化器（扩展可能性）

Question

我想知道是否有人尝试将 dymos 扩展到单次射击/多次射击问题。本质上是那些将在每个优化查询调用中求解动态方程的那些（仅将控件用作优化变量）。目前有可能将solve_segments=True与隐式数值积分器（基于转录）一起使用，这将是相似的，但也可能与显式积分器一起使用（作为其基本格式的正向欧拉，或可变步长的）

这可能有益于探索例如全局优化技术（和组合），以在同一平台内进行轨迹优化/mdo 和优化控制设置。

Answer 1

从 Dymos 1.1.0 和 2021 年 8 月开始，不包括时间步进集成。正如您指出的那样，solve_segments 提供了非常相似的功能。我们正在研究时间步长，最初使用固定步长欧拉积分。我们计划将其扩展到高阶 RK 方法和自适应步骤。它将允许我们已经拥有相同的控制转录（完全动态控制的逐段插值，以及多项式控制的全相位插值）。

不过，我们还没有准备好宣布何时可用的时间表。它仍然处于开发初期。不过，在该功能完全成熟之前，一个安全的赌注是大约 1 年。