OpenCV 3.1 重映射函数类型值错误

Question

我正在使用 OpenCV3.1 和 python 2.7 来校准和纠正立体相机设置。 当我尝试使用 cv2.remap() 将校正和不失真矩阵应用于图像时，出现以下错误：

Traceback (most recent call last):
 File "C:\University\Year3\Third Year Project - Gaze Correction\EclipseWorkspace\PythonTest\videoCap.py", line 36, in <module>
stereoCalib.rectify(frames)
File "C:\University\Year3\Third Year Project - Gaze Correction\EclipseWorkspace\PythonTest\Calibrator.py", line 137, in rectify
borderMode=cv2.BORDER_CONSTANT )
TypeError: an integer is required

我的代码是这样的：

new_frames = []
new_img=[]
for i, side in enumerate(("left", "right")):
  new_img = cv2.remap(frames[i],
                      new_img,
                      self.undistortion_map[side],
                      self.rectification_map[side],
                      cv2.INTER_CUBIC,
                      borderMode=cv2.BORDER_CONSTANT )
  new_frames.append(new_img)

我尝试将 INTER_CUBIC 和 BORDER_CONSTANT 设置为 int(1) 和 int(0) 可互换。我还在末尾添加了 np.zeros(3) 标量，但在我的所有尝试中，错误都保持不变。

Answer 1

documentation 中描述的用法是错误的。 应该是：

new_img = cv2.remap(src,
                    map1,
                    map2,
                    interpolation=cv2.INTER_<VALUE>)

边框模式是完全可选的，borderValue 也是如此。