相机校准 Kinect Vision Caltech IR 相机

Question

所以我试图校准新 Kinect v2 传感器的红外摄像头。所以我按照这里的所有步骤http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/htmls/example.html

我遇到的问题如下： 红外图像看起来不错，但是一旦我通过程序，我得到的图像大部分是白色（明亮）图像。见下图

以前有人遇到过这个问题吗？

谢谢

Answer 1

您没有正确读取 IR 图像像素。格式为每像素 16 位，仅使用高 10 位（参见规范here）。您可能将它们可视化为 8bpp 图像，因此它们最终是白色饱和的。

您可以做的最简单的事情是将这些值降低 8 位（即除以 256），然后在“标准”8bpp 图像中解释它们。 但是，在 Matlab 中，您可以简单地使用 imagesc 来显示它们的颜色缩放。