【发布时间】：2017-03-24 01:26:21
【问题描述】：
张的多平面校准是否只计算内在矩阵？它是否计算校准矩阵的所有参数（内在和外在）？谁能分享一下多平面校准如何计算所有参数的快速数学（不是原始论文）？
【问题讨论】：
标签： computer-vision camera-calibration
【发布时间】：2017-03-24 01:26:21
【问题描述】：
这里要记住的是，每个棋盘都定义了自己的世界坐标系。张的校准计算相对于每个世界坐标系的相机外在坐标系，即。 e.相机相对于每个棋盘的旋转和平移。
【讨论】：
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外在矩阵不是从世界坐标系到相机坐标系的唯一映射吗？有没有相对外在矩阵之类的东西？