V-REP 的 Lua `tonumber` 在 Linux 上返回 nil

Question

我们开发了一个简单的V-REP 模拟，它在 OS X 上运行良好，但在 Linux (Ubuntu 15.04) 上运行良好。 Lua 被用作主要的脚本语言。

我们附上了以下代码（返回值在 cmets 中），不幸的是在 Linux 上返回 nil（但在 OS X 上将 e[3] 转换为数字没有问题）：

e[3]                   -- -0.677782532263
type(e[3])             -- string
type(tonumber(e[3]))   -- nil

真正有趣的是，前面的代码在 Lua 5.2.3 控制台（OS X 和 Linux）中可以正常工作。但是，在 Linux 上运行时，V-REP 无法正确地将字符串转换为数字。

我们尝试了32b and 64b V-REP versions（今天下载），结果完全相同 - nils。你能指出我们缺少的一些东西吗？ Lua 和 V-REP 都不是我们每天都在使用的工具。

编辑 1： 我使用 Ubuntu 15.04。 V-REP 使用 Lua 5.1，My Lua 版本：

$ apt-cache policy lua5.1
lua5.1:
  Installed: 5.1.5-7.1
  Candidate: 5.1.5-7.1
  Version table:
 *** 5.1.5-7.1 0
        500 http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu/ vivid/main amd64 Packages
        100 /var/lib/dpkg/status

在控制台中，我尝试了以下操作：

$ lua
Lua 5.1.5  Copyright (C) 1994-2012 Lua.org, PUC-Rio
> e={[3]="-0.677782532263"}; print(e[3], type(e[3]), tonumber(e[3]), type(tonumber(e[3])))
-0.677782532263 string  -0.677782532263 number

包

Answer 1

该错误是由于 V-REP 使用 Lua 5.1 造成的，并且我们测试它的计算机具有不同的数字区域设置（Linux 有 @987654321 @ 并且 mac 可能有 en_US)。

这意味着 Mac 上的 Lua 将字符串中的浮点数识别为数字，但具有不同语言环境的 Linux 上的 Lua 没有 - 它没有 逗号（例如-3,513）语言环境所需的小数分隔符，因此它返回 nil 进行转换。

解决方法是在将 vrep 运行到 en_US 语言环境之前设置 LC_NUMERIC 标志，如下所示：

...$ LC_NUMERIC=en_US.UTF-8 ./vrep

这将强制语言环境基于点，并使 Lua 能够识别数字。

感谢 @Etan 提供的所有帮助以及从正确的方向解决问题。

Answer 2

另一种从 lua 代码设置语言环境的方法，例如 os.setlocale("C")

并非所有系统都可以在启动时更改任意应用程序的区域设置，有时需要更改整个系统的区域设置，这对其他应用程序可能不方便。如果使用 V-REP 分发的脚本以与 XML 文件相同的方式分发，其中分隔符是句点，而不是逗号，那么在调用 tonumber 函数之前，应该从 LUA 安装正确的控制台是合乎逻辑的而不是在外面，通过开放环境的变量。

LUA 文档清楚地描述了 os.setLocale 函数的用途，并明确指出它会影响字符串到数字的转换。并指出在调用转换函数之前需要确保设置正确。

此外，在自身内部更改语言环境的脚本更具可移植性，因为不需要启动人员知道应该从外部指定 V-REP 的哪些环境变量。