如何使用 Python 将字节数组发送到串口？答案

【问题标题】：How can I send a byte array to a serial port using Python?如何使用 Python 将字节数组发送到串口？
【发布时间】：2015-08-14 21:35:53
【问题描述】：

我正在开发一个需要使用 pyserial 模块将字节数组发送到串行端口的应用程序。我已经成功地在树冠中运行代码来做到这一点：

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, serial.EIGHTBITS, serial.PARITY_NONE, serial.STOPBITS_ONE)
ser.write([4, 9, 62, 144, 56, 30, 147, 3, 210, 89, 111, 78, 184, 151, 17, 129])
Out[7]: 16

但是当我在 Spyder 中运行相同的代码（两者都运行 Python 2.7.6）时，我收到一条错误消息，如

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, serial.EIGHTBITS, serial.PARITY_NONE, serial.STOPBITS_ONE)
ser.write([4, 9, 62, 144, 56, 30, 147, 3, 210, 89, 111, 78, 184, 151, 17, 129])
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/serial/serialposix.py", line 475, in write
n = os.write(self.fd, d)
TypeError: must be string or buffer, not list

如何让 Spyder 在这方面表现得像 Canopy？

【问题讨论】：

ser.write(bytearray([4, 9, 62, 144, 56, 30, 147, 3, 210, 89, 111, 78, 184, 151, 17, 129]))
在 Canopy 和 Spyder 中可能有不同版本的包 pyserial (serial.version)？

标签： python pyserial spyder canopy

【解决方案1】：

看起来错误是由传递给 ser.write() 的对象类型引起的。似乎它在 Spyder 中被解释为列表而不是字节数组。

尝试将值显式声明为字节数组，然后将其写入串行端口：

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, serial.EIGHTBITS, serial.PARITY_NONE, serial.STOPBITS_ONE)

values = bytearray([4, 9, 62, 144, 56, 30, 147, 3, 210, 89, 111, 78, 184, 151, 17, 129])
ser.write(values)

编辑：纠正错别字。

【讨论】：

【解决方案2】：

通过创建bytearray（尽管您可能还需要转换为str）。

>>> bytearray([1, 2, 3])
bytearray(b'\x01\x02\x03')
>>> str(bytearray([1, 2, 3]))
'\x01\x02\x03'

【讨论】：