【问题标题】：What is the pymodbus syntax to assign values to TCP server registers?将值分配给 TCP 服务器寄存器的 pymodbus 语法是什么？
【发布时间】：2019-08-26 22:18:27
【问题描述】：

我正在尝试使用Synchronous Server Example 实现一个简单的同步 TCP 服务器。但是，我不理解文档中的语法解释。该示例包括以下代码块：

store = ModbusSlaveContext(
     di=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),
     co=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),
     hr=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),
     ir=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100))

context = ModbusServerContext(slaves=store, single=True)

假设我想将152 的值存储到Input Register (ir) 地址30001 并将276 的值存储到地址30002？我应该如何调整上面的代码？

【问题讨论】：

标签： python modbus modbus-tcp pymodbus

【解决方案1】：

假设我想将值 152 存储到“输入寄存器 (ir)”地址 30001，并将值 276 存储到地址 30002？我应该如何调整上面的代码？

下面的代码就是你想要的：

from pymodbus.server.sync import StartTcpServer
from pymodbus.datastore import ModbusSequentialDataBlock
from pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext, ModbusServerContext

import logging
FORMAT = ('%(asctime)-15s %(threadName)-15s'
          ' %(levelname)-8s %(module)-15s:%(lineno)-8s %(message)s')
logging.basicConfig(format=FORMAT)
log = logging.getLogger()
log.setLevel(logging.DEBUG)


def run_server():
    store = ModbusSlaveContext(
        ir=ModbusSequentialDataBlock(30001, [152, 276]), 
        zero_mode=True
    )
    context = ModbusServerContext(slaves=store, single=True)
    StartTcpServer(context, address=("localhost", 5020))


if __name__ == "__main__":
    run_server()

测试用例：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient

cli = ModbusClient('127.0.0.1', port=5020)
assert cli.connect()
res = cli.read_input_registers(30001, count=2, unit=1)
assert not res.isError()
print(res.registers)

输出：

[152, 276]

【讨论】：

【解决方案2】：

来自 Pymodbus 文档。

数据存储仅响应它们被初始化的地址因此，如果将 DataBlock 初始化为 0x00 到 0xFF 的地址，则对 0x100 的请求将响应无效地址异常。这是因为许多设备都表现出这种行为（但不是全部）::
 block = ModbusSequentialDataBlock(0x00, [0]*0xff)

ModbusSequentialDataBlock 在初始化 address 和 value 期间接受两个参数。

address – The starting address
values –  List of values to initialise each address with.

数据块的总大小取决于len(values)。

所以看上面的例子，我们试图创建一个大小为0xFF的顺序数据块，每个地址都用值0初始化。相似地在您的情况下，如果您想将值 152 存储到“输入寄存器 (ir)”地址 30001，并将值 276 存储到地址 30002，这就是您必须执行的操作。

存储 = ModbusSlaveContext(

         di=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),
         co=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),
         hr=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),
         ir=ModbusSequentialDataBlock(0, [152, 276]), zero_mode=True)

context = ModbusServerContext(slaves=store, single=True)

请注意，使用 kwarg zero_mode=True 没有这个，read_input_registers 对偏移量 0 的请求将返回 276 而不是 152，这是因为没有 zero_mode=True pymodbus 尝试根据第 4.4 节存储值规范，因此地址（0-7）将映射到（1-8）。如果您不想使用zero_mode，则将数据块初始化为ir=ModbusSequentialDataBlock(1, [152, 276])。

【讨论】：