【问题标题】:Forward vs reverse mode differentiation - Pytorch正向与反向模式区分 - Pytorch
【发布时间】:2019-11-16 01:09:25
【问题描述】:

Learning PyTorch with Examples的第一个例子中,作者演示了如何使用numpy创建神经网络。为方便起见,他们的代码粘贴在下面:

# from: https://pytorch.org/tutorials/beginner/pytorch_with_examples.html
# -*- coding: utf-8 -*-
import numpy as np

# N is batch size; D_in is input dimension;
# H is hidden dimension; D_out is output dimension.
N, D_in, H, D_out = 64, 1000, 100, 10

# Create random input and output data
x = np.random.randn(N, D_in)
y = np.random.randn(N, D_out)

# Randomly initialize weights
w1 = np.random.randn(D_in, H)
w2 = np.random.randn(H, D_out)

learning_rate = 1e-6
for t in range(500):
    # Forward pass: compute predicted y
    h = x.dot(w1)
    h_relu = np.maximum(h, 0)
    y_pred = h_relu.dot(w2)

    # Compute and print loss
    loss = np.square(y_pred - y).sum()
    print(t, loss)

    # Backprop to compute gradients of w1 and w2 with respect to loss
    grad_y_pred = 2.0 * (y_pred - y)
    grad_w2 = h_relu.T.dot(grad_y_pred)
    grad_h_relu = grad_y_pred.dot(w2.T)
    grad_h = grad_h_relu.copy()
    grad_h[h < 0] = 0
    grad_w1 = x.T.dot(grad_h)

    # Update weights
    w1 -= learning_rate * grad_w1
    w2 -= learning_rate * grad_w2

令我困惑的是为什么 w1 和 w2 的梯度是相对于损失(倒数第二个代码块)计算的。

通常会发生相反的计算:损失梯度是根据权重计算的,如下所示:

  • “在训练神经网络时,我们将成本(描述神经网络执行情况的值)视为参数(描述网络行为方式的数字)的函数。我们想要计算所有参数的成本,用于梯度下降。现在,神经网络中通常有数百万甚至数千万的参数。因此,反向模式微分,在上下文中称为反向传播神经网络,给了我们巨大的加速!” (Colah's blog)。

所以我的问题是:与正常的反向传播计算相比,为什么上面示例中的推导计算顺序相反?

【问题讨论】:

    标签: numpy neural-network deep-learning pytorch backpropagation


    【解决方案1】:

    评论中好像有错别字。他们实际上是在计算loss w.r.t 的梯度。 w2w1

    让我们快速推导出loss w.r.t 的梯度。 w2 只是为了确定。通过检查您的代码,我们有

    使用微积分中的链式法则

    .

    每一项都可以用矩阵演算的基本规则来表示。这些原来是

    .

    将这些项重新代入我们得到的初始方程

    .

    完美匹配所描述的表达式

    grad_y_pred = 2.0 * (y_pred - y)       # gradient of loss w.r.t. y_pred
    grad_w2 = h_relu.T.dot(grad_y_pred)    # gradient of loss w.r.t. w2
    

    在您提供的反向传播代码中。

    【讨论】:

    • 我不明白的是为什么h_relu 被用来获得“w.r.t. w2 的损失梯度”,而当您倒退时,w2h_relu 之前出现。跨度>
    • y w.r.t w_2 的梯度正是该层的 relu 激活。这意味着您需要保留这些激活以进行反向传播。
    • 如果你看一下用来表示 y_pred 的表达式,那么应该很清楚 dy/dw2 = relu(h)
    • 感谢您对一年多前的回答的即时回复。我的理解是 h_relu 是刚刚应用到它之前的层的 Relu。在这种情况下是w1。我认为w2 源自h_reluw1
    • @Renoldus 我为您的原始问题添加了答案,希望这能解决您的困惑。
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