cv2.getRotationMatrix2D第三列

Question

我最近一直在学习如何在不裁剪的情况下旋转图像。但我对 cv2 的 getRotationMatrix2D 的第三列有点困惑。它返回一个大小为 2 x 3 的矩阵。

虽然我的代码是基于 Rotate an image without cropping in OpenCV in C++ 和 Python 2.7.3 + OpenCV 2.4 after rotation window doesn't fit Image 工作的，但我很高兴也很想知道这个转换矩阵的第三列到底是做什么的。

Answer 1

感谢@Yunus 提供文档链接。根据文档

变换将旋转中心映射到自身。如果这不是目标，请调整班次。

这意味着 M_rotation * vector_of_rotation_center = vector_of_rotation_center 并且文档中的表达式设置为使等式成立。

旋转矩阵的前两列指定旋转变换和缩放变换；第三列用于指定翻译变换。