【发布时间】：2013-08-25 23:32:43
【问题描述】：
我有两个带有 R1、T1 和 R2、T2 旋转和平移矩阵的相机，这些矩阵经过校准 w.r.t 棋盘坐标系。我的问题：
- 棋盘上的哪个点被假定为坐标系，也许是中心？
- 如何找到两个相机之间的平移和旋转？
谢谢
【问题讨论】：
标签： opencv linear-algebra camera-calibration affinetransform
【发布时间】：2013-08-25 23:32:43
【问题描述】：
- 坐标系位于图案的第一个内角。更准确地说，这取决于传递给 solvePnP 或 FindExtrinsicCameraParams2 的对象点数组。
- 你必须计算第一台相机的逆变换矩阵 R1',-R1'*T1 (':transpose matrix, *:matrices product)。然后你必须组合摄像机之间的转换：R2*R1', -(R2*R1'*T1)+T2。请验证这一点，因为我不确定。
【讨论】：
-
这对你有用吗？我也遇到了类似的问题
-
当您计算“-(R2*R1'*T1)+T2”时，您基本上是将第一个相机的平移转换为第二个相机的坐标并减去。但不应该反过来吗？