如何结束聆听动作答案

【问题标题】：How to end Listen action如何结束聆听动作
【发布时间】：2020-08-09 08:57:16
【问题描述】：

我正在努力理解如何（如果可能的话）在 Pepper 启动后结束监听操作。我想在我的应用程序中实现以下目标：

Pepper 向用户提出问题，而用户又可以通过语音或平板电脑上的触摸输入来回答。
如果答案是否定的，Pepper 将不得不执行动画并同时回复一个短语。

这是处理语音输入的代码部分，它按预期工作：

public void onRobotFocusGained(QiContext qiContext) {
         ...

        //Pepper greets the approached user
        animation_future = greeting_animation.async().run();
        //After the animation is finished, wait for human input
        animation_future.andThenConsume(chatting ->{
            listen = ListenBuilder.with(qiContext).withPhraseSet(response).buildAsync();
            listen.andThenConsume(heardPhrase->{
                //Pepper start listening
                result = heardPhrase.run();
                //If the response contains "yes"
                if( (result.getHeardPhrase().getText().toLowerCase()).equals("si")){
                    //User need helps, Pepper start discussing with it
                    helpNeeded_chat.async().run();
                    //Otherwise
                }else if( (result.getHeardPhrase().getText().toLowerCase()).equals("no")){
                    //No help is required, Pepper says goodbye
                    animation_future = goodbye_animation.async().run();
                    //A new user comes by - Restart scenario
                    animation_future.andThenConsume(restart->{
                        Log.i(TAG, "Interaction ended. Restarting.");
                        //Restart by starting this same activity
                        startActivity(new Intent(this, MainActivity.class));
                    });
                }
            });
        });
    }

虽然这是处理触摸输入的部分（在 onRobotFocusGained 之外的自己的方法中定义）：

final Button button_no = findViewById(R.id.button_no);
button_no.setOnClickListener(v->{
    ...
    listen.requestCancellation();
    //Help is refused - Restart scenario
    animation_future = goodbye_animation.async().run();
    animation_future.andThenConsume(restart->{
        Log.i(TAG, "Interaction ended. Restarting.");
        //Restart by starting this same activity
        startActivity(new Intent(this, MainActivity.class));
    });
});

在这种情况下，由于 Listen 操作一直在运行，因此会引发警告 Pepper 在聆听时无法说话，从而阻止正确结束任务。我发现唯一可能允许终止操作的方法是 requestCancellation() 但在我的情况下它似乎不起作用，布尔方法 isCancelled() 检查动作是否终止总是返回False。

实际上可以停止 Listen 操作，还是我必须完全改变代码的结构方式（即从一开始就使用聊天机器人）？

【问题讨论】：

标签： java android pepper

【解决方案1】：

当您调用listen.requestCancellation() 时，您实际上是在取消监听操作的构建。您将listen 定义为： listen = ListenBuilder.with(qiContext).withPhraseSet(response).buildAsync();.

相反，您应该取消运行操作时返回的未来：result = heardPhrase.run();。致电result.requestCancellation() 应该可以解决问题。

经验法则是 Qi SDK 动作首先构建然后运行。

【讨论】：