将 python 包添加到我的应用程序库时的级联依赖项

Question

我正在尝试将 python 包添加到我的 Choregraphe 应用程序，因为默认情况下随 python 2.7 安装的某些包不在 Choregraphe 中嵌入的 python 中。

我想将 urllib3 和 certifi 添加到我的应用中，以便能够发送 HTTPS 请求并验证 SSL 证书。

所以我在我的应用程序中添加了一个lib 文件夹，其中包含必要的包，它适用于urllib3，但是为了验证 SSL 证书，我得到了级联的依赖项，所以我无法做我想做的事。

有谁知道是否有办法手动访问我的机器人可以访问的默认 python 版本，以便我可以使用这些包发送我的请求？

提前致谢！

Answer 1

如果你在带有 NAOqi 2.5 的 Pepper 上运行它，pip 会安装在机器人上；虽然你需要升级它：

pip install --user --upgrade pip

然后你就可以运行了

/home/nao/.local/bin/pip install --user urllib3 certifi

那么你就不需要将这些文件打包到你的 choregraphe 包中了。

它不适用于虚拟机器人（但您可以将这些库的真实路径添加到 sys.path），这意味着如果您想安装您的应用程序，您必须自己执行此过程在一个新的机器人上，这可能很麻烦。