从 python 脚本运行 C++ 可执行文件答案

【问题标题】：Running C++ executable from python script从 python 脚本运行 C++ 可执行文件
【发布时间】：2020-08-18 09:20:33
【问题描述】：

我们目前正在开发机器人 Pepper，更具体地说，我们正在尝试将 Pepper 准备为欢迎经理。因此，当机器人从人类那里获得输入以前往某个位置时，他应该针对该位置启动特定对话并移动到该位置。我们使用 Python 和 Naoqi SDK 完成了 ROS 中的导航部分和 Python 中的人机交互部分。现在我们要运行在 Python 脚本中启动导航的 C++ exe。最简单的方法是什么？

【问题讨论】：

subprocess，例如subprocess.run(["your_exe", "first_arg"])。您还可以执行诸如从子进程中捕获 stdout/stderr、检查返回码、等待子进程完成等操作。

标签： python c++ ros pepper

【解决方案1】：

在这里传递 M.A 的答案：

subprocess, 例如subprocess.run(["your_exe", "first_arg"])。您还可以执行诸如从子进程中捕获 stdout/stderr 之类的操作，检查返回码，等待子进程完成。

【讨论】：