【发布时间】：2018-02-09 12:06:03
【问题描述】：
我在 Choregraphe 中创建了一个应用程序，并从 choregraphe 调用了平板电脑视图，然后我必须将一个值从 javascript 传递到切换框。我该怎么做。我是编舞新手。
【问题讨论】：
标签： robot pepper choregraphe
【发布时间】：2018-02-09 12:06:03
【问题描述】：
基本上，使用 qimessaging.js 从您的页面提高 ALMemory 值，然后在内存中订阅该事件。
在您的 javascript 中，例如使用 robotutils.js，您可以在点击回调中执行类似的操作：
RobotUtils.onService(function(ALMemory) {
ALMemory.raiseEvent("MyApplication/MyTabletEvent", 42);
});
（您也可以directly use qimessaging js，robotutils 只是添加了一些语法糖，并且无需安装到机器人就可以更轻松地在浏览器中进行测试）
...然后在 Choregraphe 中，将此 ALMemory 事件链接到您的盒子，例如 in step 3 of this tutorial
【讨论】：