【发布时间】：2018-01-08 13:19:37
【问题描述】：
有没有办法获取最近检测到的障碍物的距离和方向？
我已经尝试过这个"Navigation/AvoidanceNavigator/ObstacleDetected" 事件，但是如果我将机器人放在墙边并告诉他向墙方向走 5 米长，它永远不会触发事件。
【问题讨论】：
标签： python nao-robot pepper choregraphe
【发布时间】：2018-01-08 13:19:37
【问题描述】：
没有用于“最近障碍物”的 API，但 ALMotion/MoveFailed 事件可能是您想要的 - 它会告诉您障碍物在哪里以及它失败的原因。
【讨论】：
在导航期间，您可以使用ObstacleDetected 事件通知您有障碍物。我在机器人框架中给出的位置。 您将获得 x,y 坐标，因此您必须自己计算距离。
【讨论】：
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问题是该事件对我的机器人不起作用，或者根本不知道。我已经订阅了它，因为我订阅了我使用的所有其他事件，但是导航中的这个和另一个根本不会引发。
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hm，你先测试状态了吗？ doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/motion/…
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是的，这个事件也有同样的问题。实际上，“导航/AvoidanceNavigator”事件都不适用于我的机器人。
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除非你能找到一些工作代码示例，否则我认为你应该创建一个支持票。您可以要求一些有关如何使用事件的指南。我自己没有使用过它们，所以我不知道可能出了什么问题。
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只是为了不误会你；我没有指责你使用错误的事件 ;-) 导航 API 中可能存在错误。