如何访问 Pepper 的数据库

Question

我做了一些对象检测，但我无法识别它们。我猜它与数据库问题有关。我怎样才能访问它们？当我重新打开 Cherographe 时，它​​无法识别我之前检测到的图像。我用它来访问它们； C:\Users\pcname\AppData\Roaming\naoqi\vision\visionrecognition\backup

Answer 1

C:\Users\pcname\AppData\Roaming\naoqi\vision\visionrecognition\backup 在您的计算机上，而不是在 Pepper 上，因此 Pepper 无法访问它。根据the documentation，数据库位于/home/nao/naoqi/.local/share/naoqi/vision/visionrecognition/，但通常您不需要直接访问它，只需使用ALVisionRecognition API即可。