在Coregraphe中检查字符串中的单词答案

【问题标题】：Checking word inside a string in Coregraphe在Coregraphe中检查字符串中的单词
【发布时间】：2019-08-28 13:34:13
【问题描述】：

如果我告诉Pepper 的单词（从对话框外部保存）在列表中（创建为字符串，并从 Matlab 中的 SSH 保存到 ALMemory）中，我必须检查 Python 框，如果是或不是，做某事。我该怎么做？

def onInput_onStart(self):
    #self.onStopped() #activate the output of the box
    picklist = ALProxy("ALMemory")
    list=picklist.getData("myFood")

def food(self):
    if food in list:
        tts=ALProxy("ALDialog")
        tts.say("Available")

【问题讨论】：

您的代码看起来差不多。你有任何错误吗？
是的，机器人不会告诉'Available'

标签： python pepper

【解决方案1】：

我个人只会在网络上使用 js 来管理它，当涉及到这种东西盒时，它带来的麻烦多于它的价值。使用您想要的字符串引发一个事件并检查该单词是否在列表中。之后，您可以使用 tts（正如您似乎正在尝试做的那样）或 raise 和 event（发送真/假作为参数）并使用它来触发您想要的任何东西。

Javascript：

session = null
QiSession(connected, disconnected, location.host);
tts = null;
function connected(s) {
    console.log("Session connected");
    session = s;
    startSubscribe();

    session.service("ALTextToSpeech").then(function (t) {
        tts = t;
    });
}

function disconnected(error) {
    console.log("Session disconnected");
}

function startSubscribe() {
    session.service("ALMemory").then(function (memory) {
        memory.subscriber("toTablet").then(function (subscriber) {
            subscriber.signal.connect(functionThatChecks)
        });
    });
}

function functionThatChecks(word)
{
    tts.stopAll();
    /*Check if exists*/
    tts.say("It exists"); //Or raise an event
}

对话框

u: (word) $eventName="word"

编舞

【讨论】：

【解决方案2】：

您需要先使用self.list，然后其他功能才能访问它。您还需要在调用 food() 时将 users_food 传递给函数。假设list是一个字符串列表，users_food是一个字符串。

def onInput_onStart(self):
    #self.onStopped() #activate the output of the box
    picklist = ALProxy("ALMemory")
    self.list=picklist.getData("myFood")

def food(self, users_food):
    if users_food in self.list:
        tts=ALProxy("ALDialog")
        tts.say("Available")

【讨论】：