choregraphe 中的语言兼容性问题答案

【问题标题】：Language compatiblity issue in choregraphechoregraphe 中的语言兼容性问题
【发布时间】：2026-01-12 08:00:02
【问题描述】：

当前在 Pepper 中运行的项目支持德语和英语。当我尝试使用 Choregraphe 运行一个仅支持英语的新项目时。它不起作用并给我以下错误消息。

我通过访问机器人IP的网页将机器人语言更改为英语。但它仍然不起作用。我还在新项目中添加了德语。但问题仍然相同。任何帮助将不胜感激。

[ERROR] ALAutomaticAnnotation :setCurrentLanguage:0 Cannot annotate the language: German
[ERROR] behavior.translator :load:0 Fail to load translation for '/home/nao/.local/share/PackageManager/apps/.lastUploadedChoregrapheBehavior' lang 'de_DE'
[ERROR] audio.alspeechrecognition :xTryTriggerSignsAndFeedback:0 Didn't trigger ExpressiveBit EndSpeechRecognitionEars: Cannot find service 'ALSignsAndFeedback' in index

为了完美运行新项目，需要进行哪些必要的更改以及如何进行必要的更改？谢谢！

【问题讨论】：

您是开始一个新项目还是从另一个项目复制/粘贴？尝试编辑项目选项“文件/项目属性”并取消选中“支持的语言”列表中的德语。
效果很好！！谢谢！！

标签： pepper choregraphe

【解决方案1】：

如果您的机器人支持两种语言，那么对于每个应用程序，您必须添加德语作为支持的语言。也许稍后您希望在另一个支持日语的机器人上安装该应用程序。那么您必须将英语、德语和日语作为支持的语言。

【讨论】：

【解决方案2】：

为了将来参考，请确保在项目属性中启用语言支持。

【讨论】：