【发布时间】：2019-01-17 18:39:06
【问题描述】：
我们的老师给了我们一个作业，该作业应该是通过 YouTube 自学的。我找不到一个好的教程，所以任何人都可以向我解释如何编程一个 vex 爪机器人直线移动，直到它找到一条线并开始沿着这条线移动（线是黑色胶带）。然后我们有一个超声波传感器，它会检测管道并让爪子捡起管道。
我们在前面安装了三个传感器
如果有任何可以帮助我真的很感激，我们的老师没有教过我们任何东西。
【问题讨论】：
【发布时间】：2019-01-17 18:39:06
【问题描述】：
这是一个行跟随任务。方法应该是您继续前进，然后使用 IR 传感器检测是否由于 IR 强度的变化而检测到黑线（胶带），然后使用正常的线跟随器算法开始跟踪该线。
此链接有一个很好的资源列表，用于行跟踪任务。 https://www.intorobotics.com/line-following-robot-tutorials-how-to-build-programming-code-and-resources/
【讨论】：