带有距离测量和音频反馈的 YOLO 目标检测

【问题标题】：YOLO Object Detection with distance measurement and audio feedback带有距离测量和音频反馈的 YOLO 目标检测
【发布时间】：2020-01-04 10:16:03
【问题描述】：

我们是编程领域的新手，我们想了解更多信息，或者您可以帮助我们编写代码，了解有关 YOLO（实时对象检测）的更多信息，以及从相机到对象的距离测量。此外，我们希望输出为音频形式。例如，检测到汽车，会有录音说“在距离 ...cm 处检测到汽车。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

有两种不同的方法。一种方法是训练 YOLO 网络以输出与检测对象的距离以及外部输出。这可能非常困难且耗时，尤其是如果您不熟悉此 DNN 内容。另一种更简单的方法是从 YOLO 检测中获取边界框大小，并根据已知汽车大小与边界框大小计算距离（边界框越小——汽车越远）。

不要指望cm 有这一切的精度，如果你的精度在 10% 以内，那你就很幸运了，即 10m 对应 100m 距离。

【讨论】：