Kinect 物体识别答案

【问题标题】：Kinect object recognitionKinect 物体识别
【发布时间】：2012-03-27 19:17:07
【问题描述】：

我正在处理一个需要识别平面和小物体的 Kinect 项目。我打算在mac机器上使用openni。那么我需要使用哪些库来进行对象识别呢？为了完成这个项目，我需要知道哪些知识。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

也许 OpenCV 会是一个好的开始。

【讨论】：

【解决方案2】：

如果您打算在 3D 中执行此操作（即使用 Kinect 中的点云），您可能会发现 PCL 很有用。这个 C++ 库有很多用于解释 3D 点云数据的函数，例如 RANSAC 平面查找、法线计算、分割、特征提取等。请参阅教程页面 here 了解可以执行的一些示例。

但是，PCL 尚不包含任何机器学习算法，因此您可能希望使用一些those in OpenCV。

如果您更熟悉 MATLAB，您可能会发现在该处工作会更容易，因为您可以一次处理数据并轻松可视化您的结果。但是，内置的 3D 处理功能较少，运行速度会比 C++ 程序慢很多。

【讨论】：