遵循 LibGdx 中的路径

Question

我有在 libGdx 中输出路径的代码：

public Target(Vector2 villager, Vector2 target){
      pathFinder = new IndexedAStarPathFinder<Node>(LevelManager.graph, false);

        int startX = (int) villager.x;
        int startY = (int) villager.y;

        int endX = (int) target.x;
        int endY = (int) target.y;

        Node startNode = LevelManager.graph.getNodeByXY(startX, startY);
        Node endNode = LevelManager.graph.getNodeByXY(endX, endY);

        pathFinder.searchNodePath(startNode, endNode, new HeuristicImp(), resultPath);
        Gdx.app.log("Path", ""+ resultPath.getCount());

  }

我的问题是，有没有办法在不使用转向行为的情况下使用 resultPath 来实现运动？一些容易掌握和实施的东西？我说的是根据输出路径移动精灵的 x 和 y。帮助将不胜感激！

Answer 1

您只需将您的精灵从currentPosition 移动到nextPosition - 您可以将这些值存储在Vector2 类实例中。

您将在 render() 方法中更新 sprite 的位置，例如

    Vector2 currentPosition, nextPosition;
    final float SPEED; //how fast sprite will be moved

    //render()
    Vector2 step = nextPosition.cpy().sub(currentPosition).nor().scl(SPEED);
    sprite.setPosition(sprite.getX() + step.x, sprite.getY() + step.y);

那么你必须检查你的精灵是否达到了 nextPosition（或者说它的距离是否足够小），如果是，你必须设置新的nextPosition 值

    if(nextPosition.cpy().sub(sprite.getX(), sprite.getY()).len() < SOME_LENGTH) {
        nextPosition = getNextPosition();

如果没有新的nextPosition 获取，那么新的nextPosition 值应该只是精灵的位置（以保持它就位）