如何不纯 A* 算法以支持迷宫中的多重搜索答案

【问题标题】：How to impure A* algorithm to support multi-searching in a maze如何不纯 A* 算法以支持迷宫中的多重搜索
【发布时间】：2016-09-15 18:53:57
【问题描述】：

如果我有一个支持在迷宫中找到从起点到目标的最佳路径的 A* 函数，我应该如何修改启发式函数以使其可以接受，以便在有多个目标的情况下该函数仍然返回最佳路径结果。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

假设问题是只访问一个目标：

想到的第一个解决方案是遍历所有可能的目标，为每个目标计算允许的启发式值，然后最终返回这些值中的最小值作为最终的启发式值。这样您就可以确定启发式仍然可以接受（不会高估到任何目标的距离）。

EDIT：现在假设问题是访问所有个目标：

在这种情况下，A* 甚至不一定是最好的算法。您可以将 A* 与上述启发式方法一起使用，以首先找到到最近目标的最短路径。然后，在到达第一个（最近的）目标时，您可以以相同的方式再次运行它以找到下一个最近的目标，等等。

但这可能无法提供最佳的整体解决方案。首先访问第二个最近的目标（例如）可能是有益的，因为在某些情况下，这可能会为第二个目标提供更便宜的后续路径。

如果您想要一个最佳的整体解决方案，您可能需要了解一种不同的整体方法。您的问题将类似于Travelling Salesman Problem（尽管不完全相同，因为我认为您可以多次访问同一点）。这个link或许也能帮到你。

【讨论】：