射线投射使敌人跳跃

Question

如上所述，我正在尝试构建一个简单的游戏，但我似乎无法让敌人正确移动。该游戏是一款 Minecraft 风格的基于块的游戏。到目前为止，我使用的代码使敌人在我进入一定距离时开始跟踪我，并在我离开一定距离后停止跟踪。

我在使用这个脚本时遇到的问题是，当我逃离敌人时，敌人会飘到远处。更重要的是，我一辈子都不能让敌人跳下去。我知道我应该为此使用两个 Raycast：一个检测前面的块，这会使敌人跳起来，另一个检测敌人的下方，如果他脚下没有矿工，让他下降到下面的水平？我不知道如何实现这一点，我们将不胜感激。

我目前的代码如下所示：

var target : Transform; //the enemy's target
var moveSpeed = 3; //move speed
var rotationSpeed = 3; //speed of turning
var range : float=10f;
var range2 : float=10f;
var stop : float=0;
var myTransform : Transform; //current transform data of this enemy

function Awake() {
    myTransform = transform; //cache transform data for easy access/preformance
}
  
function Start() {
    target = GameObject.FindWithTag("1Player").transform; //target the player
}
  
function Update () {
    //rotate to look at the player
    var distance = Vector3.Distance(myTransform.position, target.position);
    if (distance<=range2 &&  distance>=range) {
        myTransform.rotation = Quaternion.Slerp(myTransform.rotation, 
                Quaternion.LookRotation(target.position - myTransform.position),
                rotationSpeed*Time.deltaTime);
    } else if (distance <= range && distance > stop) {
        //move towards the player
        myTransform.rotation = Quaternion.Slerp(myTransform.rotation, 
                Quaternion.LookRotation(target.position - myTransform.position),
                rotationSpeed*Time.deltaTime);
        myTransform.position += myTransform.forward * moveSpeed * Time.deltaTime;
    } else if (distance <= stop) {
        myTransform.rotation = Quaternion.Slerp(myTransform.rotation, 
                Quaternion.LookRotation(target.position - myTransform.position),
                rotationSpeed*Time.deltaTime);
    }
     
    //lock rotation on x and y axis to zero
    myTransform.eulerAngles = new Vector3(0f, myTransform.eulerAngles.y, 0);
}

Answer 1

设计真的可以改变很多。这取决于你想要多么聪明的人工智能？它应该是多么现实。首先，您应该检查距离，正如我所见，您这样做了。问题是如果有墙什么的怎么办？也许他们彼此如此接近，但他们之间有一堵墙。这就是你需要光线投射的原因。所以你从敌人向玩家发送光线投射。如果他们之间没有障碍，人工智能可以决定“是的，我应该追你”。但这是现实的另一个问题。如果它不找你怎么办？如果 AI 可以在玩家看向别处时发现玩家，那不是很酷吧？所以你还要检查玩家是否在 AI 前面。也许我们可以这样做：

var heading = target.position - transform.position;
var dot: float = Vector3.Dot(heading, transform.forward);

所以如果点是-1，我们可以说它直接在后面，+1 表示在它前面。好吧，现在另一个问题。如果玩家要在AI面前被发现，那么AI就站不住了吧？它应该随机移动和转动。如果您需要，我们可以稍后再做。

现在还有一个问题，如果你隐藏在一个对象之后怎么办？它应该做什么？我的意思是当你跑步时，如果你和 AI 之间有什么东西，因为光线投射会失败，它会停止跟随你，对吗？我们能为它做些什么？我的建议存储 AI 看到的玩家的最后位置。并且至少去那里检查AI是否可以在那里找到玩家。如果它不能，它可能会继续随机移动。我相信这样做会看起来更真实。

编辑：哈哈，我意识到我只是改进了你的设计，却忘了回答你到底问了什么。

首先，AI 应该知道它是否接地。当我们发送光线投射时，我们需要知道的第一距离是我们需要它。

var distanceToGround = GetComponent<Collider>().bounds.extents.y;

function boolean isGrounded(){
   return Physics.Raycast(transform.position, -Vector3.up, distanceToGround + 0, 1);
}

AI 应该发送光线投射，而不是从头部发出，更像是在膝盖以下。不要把它发送得太远，只要有一点距离就足够了。只是理解它有一个障碍。并且还发送另一个射线投射，但这次是在膝盖以下。从跳跃高度。如果它没有击中任何东西，我们可以确定存在障碍（第一次光线投射是这样说的），但 AI 可以跳过它（第二次光线投射是这样说的）。决定好之后，如果AI也接地了，就可以跳跃穿越障碍了。

假设这是第 1 部分。如果你想让我继续讲，我可以为你写另一部分。祝你有美好的一天！