Unity3d Navmesh 烘焙未覆盖所有区域

Question

我目前正在研究一个游戏项目的寻路部分。我在烘焙导航网格时遇到了问题 - 它没有覆盖我想要使其适合步行的所有区域。

这是问题的图片：

如何使用导航网格覆盖整个区域，以便代理可以步行？

Answer 1

不幸的是，Unity 基于 navmesh 的导航系统仅适用于与 y 轴对齐的地形——也就是说，世界的 y 轴用作向上向量，地形的坡度是使用它计算的作为参考。

只有球形对象的顶部被认为是可行走的，因为如果将 y 轴视为向上矢量，则该地形其余部分的坡度大于导航网格烘焙设置所允许的坡度。

解决此问题的唯一方法是编写自定义解决方案 - 但是，幸运的是 not the first one to pose such a question。普遍接受的方法是使用 A* algorithm 和自定义启发式函数（基于网格的顶点）来计算到目的地的最短路径。

这里是a good tutorial on how to implement A* in Unity，它将让您了解基础知识，以便您了解如何将算法应用到环绕自身的地形。如果您不打算编写自己的解决方案，还有an existing A* asset for sale on the Unity Asset Store（也提供免费版本），这被认为是对 Unity 自己的导航系统的可靠改进，并且可以适用于非垂直地形，例如您的一些调整。

希望这会有所帮助！如果您有任何问题，请告诉我。