将 Unity navmesh 多个代理移动到单点并停止相互推动

Question

我正在制作一款需要多个角色在狭窄路径中导航的游戏。我不断收到this 问题，即角色在路口不断相互推挤并卡住。没有足够的空间来回避彼此。

我尝试了一种解决方法，我发现here 但这会导致问题，因为导航网格障碍物可能是雕刻的或非雕刻的。如果我选择不雕刻，一个角色会停止移动，以便另一个角色可以通过，但通常另一个角色会一直试图推开停止的熊，他们都被卡住了。这可以通过制作障碍物雕刻来解决，因为其他角色将重新计算围绕它的路径。然而，这意味着当停止的角色再次开始移动时，它会稍微晃动，因为它站立的地方没有任何导航网格数据，所以角色会捕捉到有的地方。

即使角色确实设法到达了他们的目标位置，另一个问题是一个角色到达了目标点，而其他角色继续向第一个角色推进，试图到达目标位置，而不是停下来，如 here 所示。

如果需要，我非常乐意提供更多信息，我们将不胜感激。提前致谢。

Answer 1

另一种解决方案是将 AI 的物理层设置为不与自身发生碰撞。这样做时，AI 不会相互推搡，而是相互滑行。这将缓解您遇到的这两个问题。

转到编辑->项目设置->Physics2D->LayerCollisionMatrix

您可以在此处禁用 AI 所在图层之间的碰撞。我建议向 AI 添加一个新层，这样它就不会只与自身发生碰撞，而是与所有其他对撞机正常运行。为确保它们不会发生冲突，请在此矩阵的行/列上找到图层并取消选中图层与自身相交的框。

如果此替代解决方案不适合您，我可以推荐其他解决方案。