当我使用串口运行谷歌珊瑚时，我可以运行演示应用程序，但是当我尝试运行时 谷歌珊瑚使用数据端口（c 型电缆）我无法连接到开发板
rahul@ubuntu:~$ mdt shell 等待设备... 在 192.168.101.2 连接到如意纱 Wishful-yarn 上不存在键 - 推送
您似乎正在尝试连接到未连接的设备 通过 USB 连接到您的工作站，并且没有此 MDT 生成的 SSH 密钥。 要与 MDT shell 连接，您需要先连接到您的设备 只能通过 USB。
【问题讨论】：
标签： google-coral
问题是由 PyPI 包 mendel-development-tool 本身引起的。此错误由“NonLocalDeviceError”异常引发，如包代码中command.py 的第 83 行所示。只要设备的 IP 不以 192.168.100 开头，sshclient.py 就会引发此异常（在第 86 行）。这适用于 Mendel Linux (chef) 的最新版本，因为 usbnet 连接的 IP 地址是 192.168.100.2。就我而言，2019 年 11 月下旬发布的新版 Mendel（日）具有 IP 192.168.101.2。要检查 IP 检查输出
mdt devices
如果您使用 pip3 作为用户安装软件包，就像 documentation 推荐的那样（pip3 install --user mendel-development-tool），这可以通过快速本地修复补丁：
在您喜欢的文本编辑器中打开文件
vim $HOME/.local/lib/python3.6/site-packages/mdt/sshclient.py +86
替换第86行，即
if not self.address.startswith('192.168.100'):
raise NonLocalDeviceError()
通过以下代码
if not self.address.startswith('192.168.10'):
raise NonLocalDeviceError()
作者很可能会将 PyPI 包更新为此解决方案，因为 master branch of command.py 已经有建议的代码。更新包后，您只需在主机上更新它即可。
pip3 install --upgrade mendel-development-tool
【讨论】：
问题是谷歌珊瑚开发也连接到 WIFI。
首先你需要使用 nmtui 删除谷歌珊瑚中的 wifi --> 编辑连接 --> 删除。
然后将你的主机通过USB C OTG数据线连接到谷歌珊瑚开发板。
通过串口控制台到devboard，删除/home/mendel/.ssh/authorized_keys的内容
使用 mdt-keymaster 重置谷歌珊瑚开发板中的 mdt 服务 sudo service mdt-keymaster 重启
通过rm ~/.config/mdt/keys/mdt.key删除主机中的mdt密钥
如上更正 NonLocalDeviceError 中的 IP 问题
那就试试mdt shell
如果没有任何效果，请使用以下步骤重新刷新珊瑚板
[Ist terminal]。cd $HOME/Downloads
curl -O https://dl.google.com/coral/mendel/enterprise/mendel-enterprise-chef-13.zip
unzip mendel-enterprise-chef-13
cd mendel-enterprise-chef-13
一旦闪烁板完全关闭谷歌珊瑚sudo shutdown now
再次连接开发板，然后再次按照前面的步骤 1-5 进行操作。
【讨论】：