如何计算放置在相机前的杯子的体积答案

【问题标题】：how to calculate the volume of a cup placed in front of camera如何计算放置在相机前的杯子的体积
【发布时间】：2019-11-29 14:56:27
【问题描述】：

我想计算放置在相机前面或下面的杯子的体积，例如杯子里可以有多少毫升液体，知道我可以从哪里开始吗？ OpenCV可以做这样的计算吗，

任何帮助将不胜感激。

【问题讨论】：

这绝非小事。相机是固定的吗？杯子的形状是否受到任何限制？您可以使用 2 个摄像头或类似 Kinect 的设备吗？直觉上，如果相机完美地位于杯子的顶部或侧面，我们将无能为力，因为我们错过了深度信息。给我们更多信息。
是的，我们可以有 2 个摄像头，一个在侧面，一个在顶部。
这篇文章会对你有所帮助 - stackoverflow.com/questions/1406029/…

【解决方案1】：

从图像中确定对象的大小是一个未确定的问题，因为图像形成过程会丢弃深度信息。

所以，一般来说，您的问题的答案是否，您一般无法计算杯子的大小（或体积）。

但是，如果您添加有关设置的更多信息，您也许可以做到这一点：

您可以使用深度相机或立体相机来获取深度信息。有了这个，你可以估计杯子的大小。如果你假设杯子是圆柱形的（或者一些规则的形状），你可以用一些 3D 几何来计算它的体积。
如果您已固定摄像头并将杯子放置在已知距离处，则可以执行上述相同操作。
如果不同的杯子有一些明显的标记（例如手柄颜色），您可以寻找。

只需检测杯子是可行的。获取尺寸信息是困难的部分。

【讨论】：

【解决方案2】：

在那种情况下是否有任何常数？如果可能的话，我会在镜头中有一些参考对象。（例如尺子）然后您可以测量多少像素等于一厘米，并通过测量高度和直径来估算体积以计算近似值（例如圆柱形）的体积。

【讨论】：