【发布时间】：2012-08-07 00:12:46
【问题描述】：
是否有用于 OpenCV 的 MU-SURF 描述符的实现？我正在使用基于 CenSuRe 的 Star Detector。 我正在使用 ROS 和 OpenCV 为移动机器人制作单目视觉里程计系统。
【问题讨论】：
【发布时间】：2012-08-07 00:12:46
【问题描述】：
不，但您可以使用此处提供的 MU-SURF 的 OpenSURF 实现 https://code.google.com/p/opensurf1/source/browse/trunk/OpenSURFcpp/src/surf.cpp
【讨论】：