Opencv透明物体检测

Question

在过去的 4 天里，我试图从实时视频源中检测各种形状和尺寸的透明玻璃板......由于我无法使用颜色跟踪来检测透明度，通过网络搜索我了解了大轮廓检测，匹配形状，匹配模板...但我的尝试未能得到我的结果...我的朋友告诉使用 Haar 级联来做到这一点..，我需要知道的是，

1. 有更好的方法来检测透明物体而不是做轮廓...

2. 我是否遗漏了一些非常基本的东西...

3. haar cascade 会是获得结果的更好候选者吗...

P.S：我正在使用 MS Visual Studio 和 c++ 进行编码...而且我使用 opencv 库只有 5 天...您的帮助对我来说意义重大..

Answer 1

您可以尝试使用this answer 中提到的方法（或直接阅读this article）。它是为检测玻璃而设计的，但我认为它适用于大多数透明物体，或者至少会给你一个很好的起点。

Answer 2

Haar Cascade Training 是一种机器学习方法，用于训练一些数据并稍后发送关于您想说“是”或“否”的查询。 （它对更多的东西很有用，但这是你要找的东西）。

嗯，当我学习机器学习时，我的老师说过这样的话：

当您无法以编程方式实现机器学习，或者代码效率低下或非常长，从而逃避了您可以从条件中“获得”的变量数量时，机器学习被用作方法。

分析你的问题，我想说如果你不控制光线条件、板或眼镜可能存在的表面等等，这将非常困难，所以我猜这变成了机器学习问题。

是的，我的答案是：

1. 试着训练一个杯子来解决你的问题
2. 取 3 - 5 个不同形状的玻璃杯，但它们之间差别不大。例如：
3. 使用网络摄像头从那个角度拍照，只需稍微旋转一下相机即可“捕捉”眼镜之间的畸形。
4. 添加不同的条件（光线、阳光、不同的表面、不同的背景等）。
5. 当你有足够的图片（例如 2000 张？）时，按照 Internet 上的任何教程训练它们，例如这个：http://note.sonots.com/SciSoftware/haartraining.html

好吧，如果可行，也可以使用盘子！

祝你好运。